| 授業科目 メカトロニクス特論 |
担当教員 松友 真哉 |
開講期 前期
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| 科目番号 620111 |
対象学年・学科・コース 1年 電子工学 |
単位区分 |
単位数 2単位 |
| 授業概要・授業方針
本科目では、メカトロニクス技術のなかでも中心となる、アクチュエータの制御を中心課題とし、最近の新しいアクチュエータに関するトピックも交えながら講義を行う。また、応用例についてもできる限り紹介していきたい。
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到達目標
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| 授業要目 | 到達目標 との対応 |
自己点検 |
| 1 | メカトロニクスの仕組みと実際 | 1,2 | |
| 2 | アクチュエータの種類と基本動作原理（１） | 1 | |
| 3 | アクチュエータの種類と基本動作原理（２） | 1 | |
| 4 | 演習（１） | 1 | |
| 5 | 機械伝達メカニズムについて（１） | 1 | |
| 6 | 機械伝達メカニズムについて（２） | 1 | |
| 7 | 演習（２） | 1 | |
| 8 | ＜中間試験＞ | 1,2 | |
| 9 | センシングの役割と実際（１） | 2 | |
| 10 | センシングの役割と実際（２） | 2 | |
| 11 | 演習（３） | 2 | |
| 12 | 制御システムの構成 | 2 | |
| 13 | コントローラーとインターフェース | 2 | |
| 14 | 演習（４） | 2 | |
| 15 | 総まとめと総合演習 | 1,2 | |
| 16 | ＜期末試験＞ | 1,2 | |
| 17 | 試験返却 まとめ | 1,2 |
| 到達達成度の指標（ルーブリック） |
| 到達 目標 |
理想的なレベル（Ａ）の目安 | 標準的なレベル（Ｂ）の目安 | 未到達なレベル（Ｃ）の目安 | 自己評価 |
| 1 | アクチュエータの分類と運動変換機構について説明できる。 | アクチュエータの分類と基本的な運動変換機構が挙げられる。 | アクチュエータの分類と基本的な運動変換機構が挙げられない。 | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 2 | センシングと制御システムを理解でき説明することができる。 | センシングと制御システムを挙げることができる。 | センシングと制御システムを挙げることができない。 | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 到達度評価
定期試験８０％、提出物２０％で評価する。
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| 履修上の注意
演習問題について、理解できるまで粘り強く取り組むこと。
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| 事前学習・自己学習・関連科目
本科目では、制御工学や電気機器、電気回路等の科目を習得していることを前提として講義を進める。したがって、必要に応じてこれらの科目の教科書等により、しっかり復習されることを勧める。
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学習・教育目標
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