| 授業科目 ソフトコンピューティング |
担当教員 加藤 茂 |
開講期 前期
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| 科目番号 620131 |
対象学年・学科・コース 1年 電子工学専攻 |
単位区分 選択必修 |
単位数 2単位 |
| 授業概要・授業方針
複雑な問題を厳密に分析して解決しようとするハードコンピューティングと逆の概念としてソフトコンピューティングという考え方がある。本講義ではソフトコンピューティングで広く利用されているファジィ理論の基礎を学習する。
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到達目標
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| 授業要目 | 到達目標 との対応 |
自己点検 |
| 1 | ガイダンス | ||
| 2 | ファジィ理論とは | ||
| 3 | 集合の定義や演算 | ||
| 4 | ファジィ集合の定義や演算 | ||
| 5 | αカット集合 | ||
| 6 | 関係と写像 | ||
| 7 | ファジィ関係 | ||
| 8 | 中間試験 | ||
| 9 | 拡張原理 | ||
| 10 | ファジィ数の演算 | ||
| 11 | 三角形ファジィ数 | ||
| 12 | ファジィ論理の基本的性質 | ||
| 13 | ファジィ推論 | ||
| 14 | PID制御とファジィ制御の違い | ||
| 15 | ファジィ制御 | ||
| 16 | 期末試験 | ||
| 17 | 試験返却と総まとめ |
| 到達達成度の指標（ルーブリック） |
| 到達 目標 |
理想的なレベル（Ａ）の目安 | 標準的なレベル（Ｂ）の目安 | 未到達なレベル（Ｃ）の目安 | 自己評価 |
| 1 | ファジィ集合の複雑な演算ができる | ファジィ集合の単純な演算ができる | ファジィ集合の演算ができない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 2 | ファジィ集合同士の複雑な演算ができる | ファジィ集合同士の単純な演算ができる | ファジィ集合同士の演算ができない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 3 | ファジィ推論の複雑な問題を解くことができる | ファジィ推論の単純な問題を解くことができる | ファジィ推論の問題を解くことができない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 到達度評価
定期試験の成績を80%、課題演習および小テストなどの結果を20%とし、総合的に評価する。
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| 履修上の注意 |
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| 事前学習・自己学習・関連科目
集合論の理解が必要である。またPID制御についてある程度理解していることが望ましい。
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学習・教育目標
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