平成27年度 シラバス

授業科目				担当教員						開講期
メカトロニクス特論				山田　正史						前期
科目番号				対象学年				履修上の注意		単位数
620111				1年　電子工学				選択必修		2単位
授業概要 本科目では、メカトロニクス技術のなかでも中心となる、アクチュエータの制御を中心課題とし、最近の新しいアクチュエータに関するトピックも交えながら講義を行う。また、応用例についてもできる限り紹介していきたい。 　　到達目標 　　　1. サーボ機構の構成と制御方式を理解できること 　　　2. アクチュエータの分類と基本的な運動変換機構が理解できること
教科書 「メカトロニクス」　（新世代工学シリーズ）高森　年　編著　（オーム社） 参考書 「アクチュエータの駆動と制御」　武藤　高義　著　（コロナ社）
授業の進め方 理解度の向上と確認のため、演習や小テストも必要に応じて実施する。
授業内容 自己点検　 1 メカトロニクスの仕組みと実際 2 アクチュエータの種類と基本動作原理（１） 3 アクチュエータの種類と基本動作原理（２） 4 演習（１） 5 機械伝達メカニズムについて（１） 6 機械伝達メカニズムについて（２） 7 演習（２） 8 中間試験 9 センシングの役割と実際（１） 10 センシングの役割と実際（２） 11 演習（３） 12 制御システムの構成 13 コントローラーとインターフェース 14 演習（４） 15 期末試験
成績評価の方法 定期試験７０％、提出物、小テスト３０％で評価する
学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等) 本科目では、制御工学や電気機器、電気回路等の科目を習得していることを前提として講義を進める。したがって、必要に応じてこれらの科目の教科書等により、しっかり復習されることを勧める。
学習・教育目標 (生産工学)						学習・教育目標 (電子工学)			学習・教育目標 (生物応用化学)
機械工学コース			環境材料工学コース
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