| 授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 制御工学 | 中浜 昌文 | 後期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 科目番号 | 対象学年 | 履修上の注意 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 630116 | 2年 生物応用化学専攻 | 2単位 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業概要 自動制御は、現在の社会では欠かすことのできない技術であり、ありとあらゆる分野で使用されている。本講義では、制御技術成立の歴史などにも触れながら，自動制御の概念を広く理解する。 到達目標 1. 制御システムの基本的な構成が理解できる。 2. フィードバック制御の基本的な概念が理解できる。 3. フィードフォワード制御の基本的な概念が理解できる。 4. 古典制御技術の発展の歴史が理解できる。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業の進め方 教科書や配布資料を中心に，解説を行う。また，具体的な事例の演習により、「何のために」，「何を」，「どうする」という観点で、フィードフォワード信号とフィードバック制御信号の作り方を学ぶ。 |
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授業内容
自己点検
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| 成績評価の方法 評価は、学年末試験100%として行う。 ただし，授業の欠課回数が1/4を越えた場合は，原則として単位を認定しない。 |
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| 学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等) 事前学習：教科書を読んでおいてください． 関連科目：本科 メカトロニクス応用，機械制御，計測工学． 履修上の注意：本講義では、自動制御の概念を理解してもらうことに重点を置いています。産業での制御技術の適用事例については、参考書に挙げた書籍を通読するを薦めます。 |
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| 学習・教育目標 (生産工学) | 学習・教育目標 (電子工学) |
学習・教育目標 (生物応用化学) |
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| 機械工学コース | 環境材料工学コース | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| D-2,D-3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||