| 授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 自動制御１ | 皆本 佳計 | 前期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 科目番号 | 対象学年 | 履修上の注意 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 121413 | 4年 電気情報工学科 | 学修単位・選択必修 | 1単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業概要 電気系、機械系、熱系など種々のシステムにおける現象を解析する有力な手法である、ラプラス変換法や制御システムを数学的に表現する伝達関数、また、制御系の応答について述べる。 ラプラス変換法および応用（微分方程式を解く）、制御系の表現法（伝達関数）・時間応答波形の導出ができることを目標とする。 到達目標 1. 基本的な関数、線形２階微分方程式などのラプラス変換演算ができること。 2. 基本的な要素の伝達関数を導出できること。 3. 基本的な制御系の過渡応答を理論的に導出できること。 4. 制御系の構成をブロック線図で表現し、等価変換できること。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業の進め方 授業は教科書に沿って板書で進める。現象を物理的に理解できるようになるべく例を多く挙げて説明する。また、学んだことがどのように使われているのかを理解させるために演習・小テストを行う。 |
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授業内容
自己点検
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| 成績評価の方法 この科目は学修単位科目であるので、（45時間−講義時間）以上の自学自習を必要とする。したがって、科目担当教員が課した課題の内、（45時間−講義時間）× 3 /4 時間以上に相当する課題提出がないと単位を認めない。（各課題ごとの時間は担当教員が設定する。） 定期試験８０％、小テスト、レポート２０％で評価する。 |
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| 学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等) 5年次の自動制御2に続く。無線従事者・電気工事士・電気主任技術者・情報処理技術者関連科目である。 (事前学習・関連科目) 複素関数、微積分などの数学の内容が必要である。また、電気回路で学ぶ過渡現象が深く関連した内容である。 |
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| 学習・教育目標 (生産工学) | 学習・教育目標 (電子工学) |
学習・教育目標 (生物応用化学) |
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| 機械工学コース | 環境材料工学コース | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||