| 授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ロボット工学 | 松友真哉 | 後期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 科目番号 | 対象学年 | 履修上の注意 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 130506 | 5年 電子制御工学科 | 同時開講 | 1単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業概要 ロボット工学は幅広い分野に関係しているが、本講では産業用ロボットを念頭に置き、そのなかの運動学、逆運動学を取り上げ、ロボットの運動の解析と制御の基本的な部分について講義する。ロボットの基本的な動作解析方法を理解し、使用されるセンサの種類やその原理を理解する事を目標とする。 到達目標 1. マニピュレータの運動機能を理解し、関節の運動と手先の運動を関連付けることができる 2. ロボット制御に必要となるアクチュエータとセンサーの原理を理解し、制御系の構成をブロック図で表現できる | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業の進め方 講義に並行して、課題レポートを課す |
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授業内容
自己点検
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| 成績評価の方法 定期試験:80%、課題・提出物:20%で評価する。 |
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| 学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等) 事前学習として、座標変換や微積分などの数学と4、5年の制御工学の復習をしておくこおと。課題演習を適宜実施する。ロボット工学という特性上、これまで皆さんが習ってきた科目すべて(物理、数学、専門科目)が広く関連する。 |
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| 学習・教育目標 (生産工学) | 学習・教育目標 (電子工学) |
学習・教育目標 (生物応用化学) |
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| 機械工学コース | 環境材料工学コース | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||