平成26年度 シラバス
授業科目 担当教員 開講期
ディジタル信号処理 今西 望 後期
科目番号 対象学年 履修上の注意 単位数
610117 2年 生産工学専攻 2単位
授業概要
信号処理とは,光学信号,音声信号,電磁気信号などの様々な信号を数学的に加工するための学問・技術です.本講義ではコンピュータを用いたデジタル信号処理に注目し,膨大な時系列データから重要な情報を抽出するための前処理としての信号処理に重点を置く. ノイズが重畳した観測信号からの元信号の抽出などをMATLABによるプログラミングやSimulinkを利用した演習をとおして学ぶ.
  到達目標
   1. ノイズと信号の区別ができる
   2. スペクトル解析とは何かが理解できる
   3. FFTの用途が理解できる
   4. 用途に応じたモデルベース信号処理が理解できる
教科書
配布資料等
参考書
スペクトル解析、日野幹雄著、朝倉書店
科学計測のためのデータ処理入門、南茂夫監修・河田聡編著、CQ出版社
授業の進め方
本講義では,講義と演習を交互に行うことで内容を確認していく.デジタル信号の基本とフーリエ変換の基礎からMATLAB/Simulinkを用いた信号処理を学び,目的に応じた信号処理の手法を実際の測定データに適用することにより,その有効性について確認する.
授業内容
自己点検 
1 デジタル信号処理とは
2 観測信号の離散化と量子化
3 MATLAB/Simulinkによる信号処理演習(1)
4 フーリエ級数・フーリエ変換の基礎
5 MATLAB/Simulinkによる信号処理演習(2)
6 高速フーリエ変換の基礎
7 高速フーリエ変換によるスペクトル解析
8 デジタルフィルタとは
9 積分フィルタと微分フィルタ
10 MATLAB/Simulinkによる信号処理演習(3)
11 IIRフィルタとFIRフィルタ
12 MATLAB/Simulinkによる信号処理演習(4)
13 カルマンフィルタ
14 MATLAB/Simulinkによる信号処理演習(5)
15 デジタル信号処理の応用技術と展望
成績評価の方法
与えられた演習課題に関するレポート提出を100%で評価する.
学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等)
計測制御技術の発展に伴い,膨大な時系列データが蓄積されるようになってきました.重要なのは,膨大な時系列データの中から,いかに必要な情報を抽出するかといった,いわゆるデータマイニングの手法を身につけることです.ノイズに埋もれた信号の中から新しい知見を得ることができる,あるいは不規則な信号からある種の規則性が見えてくるかも知れません.目的に応じた種々の手法を使い分けてみましょう.
本科目でモデルベースの信号処理を学ぶに当たって,ブロック線図が理解できることが前提となります.したがって本科で機械制御あるいは計測制御工学を履修済みであることが望ましい.制御系の科目を履修済みの学生もブロック線図が読み書きできるように復習を,履修していない学生についてはよく事前学習をしてください.
学習・教育目標 (生産工学) 学習・教育目標
(電子工学)
学習・教育目標
(生物応用化学)
機械工学コース 環境材料工学コース
B-1(A-2) A