平成26年度 シラバス
授業科目 担当教員 開講期
制御工学 中�霈司� 後期
科目番号 対象学年 履修上の注意 単位数
610005 2年　生産工学専攻
(機械工学コース) 		必修 2単位
授業概要
自動制御は、現在の社会では欠かすことのできない技術であり、ありとあらゆる分野で使用されている。本講義では、制御技術成立の歴史などにも触れながら，自動制御の概念を広く理解する。
　　到達目標
　　　1. 制御システムの基本的な構成が理解できる。
　　　2. フィードバック制御の基本的な概念が理解できる。
　　　3. フィードフォワード制御の基本的な概念が理解できる。
　　　4. 古典制御技術の発展の歴史が理解できる。
教科書
「自動制御とは何か」，示村悦二郎著　（コロナ社）
参考書
「制御工学の考え方」，木村英紀著，講談社
「制御システム技術の理論と応用」，角・広井共著，電気書院
授業の進め方
教科書を中心に，輪講形式で進めながら適宜、解説を行う。また，具体的な事例の演習により、「何のために」，「何を」，「どうする」という観点で、フィードフォワード信号とフィードバック制御信号の作り方を学ぶ。
授業内容
自己点検　
1 制御とはどういうことか
2 制御システムの基本的な構成
3 フィードバック制御の起源
4 フィードフォワード制御
5 制御理論の芽生え
6 サーボメカニズム（１）
7 サーボメカニズム（２）
8 プロセス制御システム（１）
9 プロセス制御システム（２）
10 近代制御技術の展開の系譜
11 制御技術前史
12 古典制御理論の成立
13 事例を用いた演習：フィードフォワード信号とフィードバック制御信号の作り方（１）
14 事例を用いた演習：フィードフォワード信号とフィードバック制御信号の作り方（２）
15 期末試験
成績評価の方法
評価は、学年末試験100%として行う。
ただし，授業の欠課回数が1/4を越えた場合は，原則として単位を認定しない。
学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等)
事前学習：教科書を読んでおいてください．
関連科目：本科　メカトロニクス応用，機械制御，計測工学．
履修上の注意：本講義では、自動制御の概念を理解してもらうことに重点を置いています。産業での制御技術の適用事例については、参考書に挙げた書籍を通読するを薦めます。
学習・教育目標 (生産工学) 学習・教育目標
(電子工学)		 学習・教育目標
(生物応用化学)
機械工学コース 環境材料工学コース
B-1 (A-2)