平成26年度 シラバス
授業科目 担当教員 開講期
線形システム理論 松木剛志 後期
科目番号 対象学年 履修上の注意 単位数
620101 1年 電子工学専攻 選択必修 2単位
授業概要
状態空間における系の表現方法や性質を学ぶ上で,ベクトル空間やノルム空間などの知識を復習しながら,現代制御理論について講義する.
  到達目標
   1. 系の構造理論について理解している.
   2. 系の安定性について理解している.
教科書
なし
参考書
小郷寛,美多勉 「システム制御理論入門」 (実教)
中溝高好,小林伸明 「システム制御の講義と演習」 (日新)
授業の進め方
講義および演習
授業内容
自己点検 
1 状態空間表現
2 状態方程式の導出と解法
3 可制御性と可観測性
4 モード展開
5 ベクトル空間の再考
6 固有値・固有ベクトルの再考
7 対角正準系とJordan形式
8 Kalmanの正準構造定理
9 二次形式と正定性の判別
10 ノルム空間と位相空間
11 Lyapunovの安定定理
12 極配置による制御系設計
13 最適制御問題(D.P.法)
14 最適制御問題(M.P.法)
15 <期末試験>
成績評価の方法
定期試験100%で評価する.授業の欠席回数が1/4を超えた場合は,原則として単位を認定しない.
学生へのメッセージ(事前学習・関連科目・履修上の注意等)
【事前学習】本科目の理解には,微分積分や行列,写像といった数学の基礎的な素養を必要とする.
【関連科目】計算機言語処理,信号処理,パワーエレクトロニクス,電気回路特論などの応用面
学習・教育目標 (生産工学) 学習・教育目標
(電子工学)
学習・教育目標
(生物応用化学)
機械工学コース 環境材料工学コース
    A-2