授業科目				担当教員			開講期
線形システム理論 (Linear Systems Theory)				深山　幸穂			前期
科目番号				対象学年			必修・選択の別		単位数
62181				1年　電子工学専攻			選択必修		2単位
授業目標 対象のメカニズムを見失わないように留意しながら、線形システム理論を信号を取扱う立場から理解する。
教科書 信号とダイナミカルシステム　足立修一　著　（コロナ社） 参考書 システム制御理論入門　小郷寛、美多勉　著　（実教出版） システム、信号処理、そしてプログラミング　吉川　昭ほか　著　（コロナ社） システムと制御　細江繁幸　著　（オーム社） システム制御の講義と演習　中溝高好、小林伸明　著　（日新出版） 応用カルマンフィルタ　片山　徹　著　（朝倉書店）
授業の進め方 講義および演習
授業内容 1 信号とシステムの概説 2 信号の分離と操作 3 線形時不変システム 4 ダイナミクスの取扱い 5 フーリエ解析の復習 6 ラプラス変換の復習 7 確率論の復習 8 信号の内積とノルム 9 状態空間法 10 アナログシステムとディジタルシステム 11 線形状態空間における推定（カルマンフィルタ）　　 12 一般の状態空間における推定（拡張カルマンフィルタほか） 13 ダイナミクスの同定（重み付き最小2乗法ほか） 14 システム制御への応用（適応制御ほか） 15 ＜期末試験＞
成績評価の方法 定期試験: 80%、演習（レポート）:20%
学生へのメッセージ 線形システム理論は電気系、機械系、化学系におけるダイナミクスの解析・制御の共通の基礎であり、一方で、通信工学、情報理論とも密接な関係があるため、極めて重要である。本講義では電気系学生が取組み易さを考慮して、「信号」を取扱う立場から線形システム理論を概説する。このとき、ダイナミクスの解析・制御への応用を前提にする立場から、対象のメカニズムを見失わないように留意する。最後に、普遍的な応用が期待できる手法として「拡張カルマンフィルタ」を紹介する。
学習・教育目標(デザイン工学)			A2（基礎工学）		学習・教育目標(生物応用化学)