授業科目 機構学 |
担当教員 谷口 佳文 |
開講期 通年
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科目番号 110304 |
対象学年・学科・コース 3年 機械工学科 |
単位区分 選択必修 |
単位数 2単位 |
授業概要・授業方針
各種の自動機械やロボットの動く部分には、リンク、歯車、ベルト、カムなどが使用されており、機械を開発・設計する技術者にとって機構の知識は欠かすことができない。 本授業では、これら伝動機構の動作の原理、運動について理解することを目標とする。 |
到達目標
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授業要目 | 到達目標 との対応 |
自己点検 |
前期 |
1 | 連鎖と機構 | 1 | |
2 | 瞬間中心 | 1 | |
3 | 瞬間中心の求め方 | 1 | |
4 | 機構における速度・加速度 | 1 | |
5 | 速度の求め方 | 1 | |
6 | 速度の求め方 | 1 | |
7 | 加速度の求め方 | 1 | |
8 | 中間試験 | ||
9 | 転がり接触 | 2 | |
10 | 角速度比一定の転がり接触 | 2 | |
11 | 変速摩擦伝動装置 | 2 | |
12 | 四節回転連鎖 | 3 | |
13 | スライダクランク機構 | 3 | |
14 | 直線運動機構 | 3 | |
15 | 期末試験 |
後期 | 自己点検 |
1 | 歯車装置の基礎 | 4 | |
2 | かみあい率 | 4 | |
3 | 滑り率 | 4 | |
4 | 干渉・切下げ・転位 | 4 | |
5 | 各種歯車 | 4 | |
6 | 歯車列 | 4 | |
7 | 歯車列 | 4 | |
8 | 中間試験 | ||
9 | カムの種類 | 5 | |
10 | 基礎曲線とカム線図 | 5 | |
11 | 板カムの輪郭の描き方 | 5 | |
12 | 種々のカム | 5 | |
13 | 平ベルト・Vベルト伝動 | 6 | |
14 | チェーン伝動 | 6 | |
15 | 期末試験 |
到達達成度の指標(ルーブリック) |
到達 目標 |
理想的なレベル(A)の目安 | 標準的なレベル(B)の目安 | 未到達なレベル(C)の目安 | 自己評価 |
1 | 種々の機構における運動の解析ができる。 | 基本的な機構における運動の解析ができる。 | 機構における運動の解析ができない。 | A・B・C |
2 | 摩擦伝動装置の種類と原理を理解し、機械設計に必要な諸量を計算できる。 | 摩擦伝動装置の種類と原理が説明できる。 | 摩擦伝動装置の種類と原理が説明できない。 | A・B・C |
3 | リンク装置の種類と原理を理解し、機械設計に必要な諸量を計算できる。 | リンク装置の種類と原理が説明できる。 | リンク装置の種類と原理が説明できない。 | A・B・C |
4 | 歯車装置の種類と原理を理解し、機械設計に必要な諸量を計算できる。 | 歯車装置の種類と原理が説明できる。 | 歯車装置の種類と原理が説明できない。 | A・B・C |
5 | カム装置の種類と原理を理解し、機械設計に必要な諸量を計算できる。 | カム装置の種類と原理が説明できる。 | カム装置の種類と原理が説明できない。 | A・B・C |
6 | 巻掛け伝動装置の種類と原理を理解し、機械設計に必要な諸量を計算できる。 | 巻掛け伝動装置の種類と原理が説明できる。 | 巻掛け伝動装置の種類と原理が説明できない。 | A・B・C |
到達度評価
4回の定期試験を80%、課題提出物(授業中の演習および宿題)を20%で評価する。
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履修上の注意
数式がたくさん出てきますが、丸暗記せず、順を追って導き出せるようにしてください。
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事前学習・自己学習・関連科目
事前学習:物理で学んだ力と運動を復習しておくこと。 自己学習:自学自習のための演習プリントを配付するので、問題を解いて授業内容を理解すること。 関連科目:本科1年の物理1、本科2年の物理2 |