| 授業科目 メカトロニクス基礎 |
担当教員 粂野 紘範 |
開講期 後期
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| 科目番号 110303 |
対象学年・学科・コース 3年 機械工学科 |
単位区分 自由選択 |
単位数 1 |
| 授業概要・授業方針
メカトロニクス制御の全体像を概観するとともに，その中で主要な役割を担っている自動制御の種類と考え方について前半で解説する．後半では工場自動化（ＦＡ）の中心的な技術であるシーケンス制御を中心に取り上げる．
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到達目標
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| 授業要目 | 到達目標 との対応 |
自己点検 |
| 1 | 制御システムの基本的な構成 | 1 | |
| 2 | フィードバック制御 | 2 | |
| 3 | フィードフォワード制御 | 3 | |
| 4 | サーボ機構１ | 4 | |
| 5 | サーボ機構２ | 4 | |
| 6 | プロセス制御１ | 5 | |
| 7 | プロセス制御２ | 5 | |
| 8 | 中間試験 | ||
| 9 | シーケンス制御 | 6 | |
| 10 | ＰＬＣ | 6 | |
| 11 | シーケンス図とラダー図 | 6 | |
| 12 | 論理回路 | 6 | |
| 13 | タイマとカウンタ | 6 | |
| 14 | 古典制御と現代制御 | ||
| 15 | その他の制御の紹介 | ||
| 16 | 期末試験 | ||
| 17 | 制御の応用例 |
| 到達達成度の指標（ルーブリック） |
| 到達 目標 |
理想的なレベル（Ａ）の目安 | 標準的なレベル（Ｂ）の目安 | 未到達なレベル（Ｃ）の目安 | 自己評価 |
| 1 | 制御システムの構成が理解できる | 制御システムの基本的な構成が理解できる | 制御システムが理解できていない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 2 | フィードバック制御が理解できる | フィードバック制御の基本的な概念が理解できる | フィードバック制御が理解できていない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 3 | フィードフォワード制御が理解できる | フィードフォワード制御の基本的な概念が理解できる | フィードフォワード制御が理解できていない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 4 | サーボ機構システムが理解できる | サーボ機構システムの基本的な概念が理解できる | サーボ機構システムが理解できていない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 5 | プロセス制御システムが理解できる | プロセス制御システムの基本的な概念が理解できる | プロセス制御システムが理解できていない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 6 | シーケンス制御が理解できる | シーケンス制御が基本的な概念が理解できる | シーケンス制御が理解できていない | Ａ・Ｂ・Ｃ |
| 到達度評価
定期試験80%とレポート20%で評価する．
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| 履修上の注意
本講義では，自動制御の概念を理解してもらうことに重点を置いています．産業での制御技術の適用事例については，参考書に挙げた書籍を通読することを薦めます．
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| 事前学習・自己学習・関連科目
４年生にはメカトロニクス応用と工学実験１でシーケンス制御の実験．５年生には機械制御という科目があり，本講義はその基礎となる大変重要な講義です．
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