平成24年度
授業科目 担当教員 開講期
自動制御２ 山田　正史 通年
科目番号 対象学年 必修・選択の別 単位数
121505 5年　電気情報工学科 学修単位・同時開講 2単位
授業概要
制御系の動作を解析する手法である周波数応答、安定判別法および制御系の性能について学習する。さらに、よりよい性能を持った制御系を設計する手法を学ぶ。
　　到達目標
　　　1. 基本的な要素の周波数特性の解析ができること。
　　　2. 制御系の安定性について解析、評価ができること。
　　　3. フィードバック制御系の特性評価法が理解できること。
　　　4. フィードバック制御系の設計手法について理解できること。
教科書
「制御工学」　下西　二郎・奥平鎭正　著　コロナ社
参考書
制御工学上「改訂版」　　深海、藤巻　監修　　（東京電機大学出版局）
授業の進め方
授業は教科書に沿って板書で進める。現象を物理的に理解できるように板書中に重要ポイントを明記する。また、理解を深めるために、ほぼ毎週課題を課し、理解度を確かめるための小テストを適宜実施する。
授業内容
前期 後期
1 周波数伝達関数の概念 1 ナイキストの安定判別法１
2 周波数応答（ベクトル軌跡1） 2 ナイキストの安定判別法２
3 周波数応答（ベクトル軌跡２） 3 ナイキストの安定判別法３
4 周波数応答（ベクトル軌跡３） 4 制御系の性能とその評価（過渡特性）
5 周波数応答（ボード線図１） 5 制御系の性能とその評価（定常特性）
6 周波数応答（ボード線図２） 6 制御系の性能とその評価（過渡特性と周波数特性の関係）
7 周波数応答（ボード線図３） 7 制御系の性能とその評価（二コルス線図１）
8 中間試験 8 中間試験
9 周波数応答（ゲイン位相曲線） 9 制御系の性能とその評価（二コルス線図２）
10 安定性と特性方程式 10 制御系の設計仕様
11 安定判別（ラウスの安定判別法１） 11 制御系の設計（直列補償法と補償回路）
12 安定判別（ラウスの安定判別法２） 12 制御系の設計（周波数応答法）
13 安定判別（フルビッツの安定判別法１） 13 制御系の設計（根軌跡法）
14 安定判別（フルビッツの安定判別法２） 14 現代制御理論の概説
15 期末試験 15 期末試験
成績評価の方法
試験成績70%、課題提出・小テストなど30%の割合で評価する。
学生へのメッセージ
4年の自動制御1からの継続科目である。
この科目は22.5授業時間にあたる自習時間が必要である。
無線従事者・電気工事士・電気主任技術者・情報処理技術者関連科目である。
学習・教育目標 (生産工学) 学習・教育目標
(電子工学)		 学習・教育目標
(生物応用化学)
機械工学コース 環境材料工学コース
　 　 B-1