| 授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 制御工学2 | 柏尾 知明 | 前期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 130509 | 5年 電子制御工学科 | 学修単位 | 1単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業概要 ４年の制御工学1で学んだ基礎的事項に基づき，古典理論による制御系設計法を学ぶ．まず，制御系の安定性とその判別法を議論する。位相進み補償，位相遅れ補償の設計法を扱い，ＰＩＤ制御装置の原理と調整法について学ぶ． 到達目標 1. 安定性について理解し，判別法を用いて安定判別ができる． 2. 制御系の特性補償について周波数領域での設計法を知り，応用できる． 3. PID制御装置の原理を理解する． | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業の進め方 講義の後，理解を深めるため，Matlabを用いた演習を実施する． |
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授業内容
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| 成績評価の方法 この科目は学修単位科目であるので，（９０時間−講義時間）以上の自学自習を必要 とする．したがって，科目担当教員が課した課題の内，{（９０時間−講義時間）×3 /4} 時間以上に相当する課題提出がないと単位を認めない．（各課題ごとの時間は 担当教員が設定する．） 定期試験:70%，Matlab演習・演習問題のレポート:30%で評価する． |
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| 学生へのメッセージ 実プラントでは古典制御理論を応用する機会が多いので，講義とMatlabを用いた演習を通じて理解を深めて欲しい． |
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| 学習・教育目標 (生産工学) | 学習・教育目標 (電子工学) |
学習・教育目標 (生物応用化学) |
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| 機械工学コース | 環境材料工学コース | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||