平成24年度

授業科目					担当教員				開講期
制御工学					豊田幸裕				後期
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
610005					2年　生産工学専攻 (機械工学コース)				必修		2単位
授業概要 自動制御は、現在の社会では欠かすことのできない技術であり、ありとあらゆる分野で使用されている。本講義では、制御技術成立の歴史などにも触れながら，自動制御の概念を広く理解する。 　　到達目標 　　　1. 制御システムの基本的な構成が理解できる。 　　　2. フィードバック制御の基本的な概念が理解できる。 　　　3. フィードフォワード制御の基本的な概念が理解できる。 　　　4. 古典制御技術の発展の歴史が理解できる。
教科書 「自動制御とは何か」，示村悦二郎著　（コロナ社） 参考書 「制御工学の考え方」，木村英紀著，講談社 「制御システム技術の理論と応用」，角・広井共著，電気書院
授業の進め方 教科書を中心に，輪講形式で進めながら適宜、解説を行う。また，具体的な事例を用いて、「何のために」，「何を」，「どうする」という点を補完する。
授業内容 1 制御とはどういうことか 2 制御システムの基本的な構成 3 フィードバック制御の起源 4 フィードフォワード制御 5 制御理論の芽生え 6 サーボメカニズム（１） 7 サーボメカニズム（２） 8 プロセス制御システム（１） 9 プロセス制御システム（２） 10 近代制御技術の展開の系譜 11 制御技術前史 12 古典制御理論の成立 13 新しい制御理論の誕生と展開 14 身近に使われている制御技術に関する考察. 15 期末試験
成績評価の方法 評価は、学年末試験70%、課題レポート30%として行う。 ただし，授業の欠課回数が1/4を越えた場合は，原則として単位を認定しない。
学生へのメッセージ 本講義では、自動制御の概念を理解してもらうことに重点を置いています。産業での制御技術の適用事例については、参考書に挙げた書籍を通読するを薦めます。
学習・教育目標 (生産工学)						学習・教育目標 (電子工学)			学習・教育目標 (生物応用化学)
機械工学コース			環境材料工学コース
A-2