平成24年度

授業科目					担当教員				開講期
メカトロニクス特論					山田　正史				前期
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
620111					1年　電子工学				選択必修		2単位
授業概要 本科目では、メカトロニクス技術のなかでも中心となる、アクチュエータの制御を中心課題とし、最近の新しいアクチュエータに関するトピックも交えながら講義を行う。また、応用例についてできる限り紹介していきたい。 　　到達目標 　　　1. サーボ機構の構成と制御方式を理解できること 　　　2. アクチュエータの分類と基本的な運動変換機構が理解できること
教科書 なし 参考書 「アクチュエータの駆動と制御」　武藤　高義　著　（コロナ社） 「機械制御入門」　末松　良一　著　（オーム社）
授業の進め方 配布プリントと板書により講義を行う。理解度を確認するための演習や小テストも必要に応じて実施する。
授業内容 1 サーボシステムの基本構成 2 システムの特性について 3 演習（１） 4 サーボコントローラについて 5 マイクロコンピュータの活用について 6 ディジタル制御系の構成 7 演習（２） 8 中間試験 9 直流サーボモータの特性と駆動方法 10 交流サーボモータの原理と制御方法 11 演習（３） 12 ステッピングモータの原理と駆動方法 13 機械制御システムの例 14 演習（４） 15 期末試験
成績評価の方法 定期試験７０％、提出物、小テスト３０％で評価する
学生へのメッセージ 本科目では、制御工学や電気機器、電気回路等の科目を習得していることを前提として講義を進める。したがって、必要に応じてこれらの科目の教科書等により、しっかり復習されることを勧める。
学習・教育目標 (生産工学)						学習・教育目標 (電子工学)			学習・教育目標 (生物応用化学)
機械工学コース			環境材料工学コース
						Ａ-2