平成21年度

授業科目					担当教員				開講期
メカトロニクス基礎					宮田　剛				後期
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
110303					3年　機械工学科				必修		1単位
授業概要 メカトロニクスで要求されることは、情報を収集する能力とそれらを分析する能力である。そのためには、全体を系統的に把握できる最低限の知識が必要となる。とりわけ電子回路の基礎知識が必須である。本講義では、メカトロニクスに必要な電子回路の考え方について学習する。前半は、電子回路技術の基礎について学び、後半はセンサー、モータ制御回路について学ぶ。また、最後にシーケンス制御やフィードバック制御にも触れ、メカトロニクス制御の全体像を概観する。 　　到達目標 　　　1. オームの法則が理解できること 　　　2. トランジスタの簡単な使い方が理解できること 　　　3. オペアンプの簡単な使い方が理解できること 　　　4. センサーの原理が理解できること 　　　5. DCモータの動作原理が理解できること 　　　6. Hブリッジ回路が理解できること 　　　7. シーケンス制御の意味が理解できること 　　　8. フィードバック制御の意味が理解できること
教科書 基礎からのメカトロニクス　岩田哲郎、荒木勉、橋本正浩、岡宏一　著　（日新出版） 参考書 電子計測制御　都築泰雄、池田雅夫　監修　文部科学省検定済教科書　（コロナ社） モータがわかる本　内田隆裕　著　（オーム社） 小型モータのすべて　見城尚志、佐渡友茂　著　（技術評論社） 電子情報技術　大石進一　監修　文部科学省検定済教科書　（コロナ社）
授業の進め方 教科書の内容および配布資料に従って進めていく。定期試験時にノートを提出する。
授業内容 1 オームの法則とアースの考え方 2 テブナンとノートンの定理 3 半導体素子 4 直流と交流 5 インピーダンス 6 オペアンプ回路の基礎 7 ホイートストンブリッジ回路とセンサー 8 中間試験 9 センサーの基本的事項 10 ロータリーエンコーダとひずみゲージ 11 DCモータの原理 12 Hブリッジ回路とモータ制御方式 13 フィードバック制御 14 シーケンス制御 15 期末試験
成績評価の方法 定期試験を80%、課題提出（レポート提出、ノート提出）を20%とする。
学生へのメッセージ 機械を動くものとして仕上げること、つまり、最終的に機械に命を吹き込むのは、電気・電子工学的な要素です。世の中の殆どの機器は、メカトロニクスといっても過言ではありません。その代名詞といえるのは、やはりモーターでしょう。モーターはいろんなところに使用されています。本講義を通して、モーターの制御方法を習得し、動くものを「制御する手段」を学んでください。