平成21年度
授業科目 担当教員 開講期
計測制御実習 豊田　幸裕・谷口　佳文・宮田　剛 通年
科目番号 対象学年 必修・選択の別 単位数
610013 1年　生産工学専攻 必修 2単位
授業概要
電子工学、計測工学及び自動制御の基礎学力を基に、制御用シミュレーションソフト（MATLAB/Simulink）や計測用ソフト（LabVIEW）などの製品開発支援CAEツールを利用して計測制御に関する実習を行い、工学的問題を解析する手法を身につける。
　　到達目標
　　　1. 装置の分解・組み立てにより、仕組みを理解する手順が習得できること
　　　2. 計測・制御の原理が理解できること
　　　3. PCを活用した計測・制御の手法について理解できること
　　　4. 簡単な測定機器を制御し、計測データを収集するプログラムを作成できること
　　　5. 収集した計測データを解析するためのプログラムを作成できること
教科書
計測制御実習テキスト　（新居浜高専専攻科　生産工学専攻機械コース）
参考書
MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学　　川田昌克、西岡勝博　著　　（森北出版）
LabVIEWテキスト　　（ソニー・テクトロニクス株式会社）
科学計測のためのデータ処理入門　南茂夫　監修 、河田聡　編者　（CQ出版）
授業の進め方
毎回配布する資料に基づいて実習を行なう。実習は、前期は主に電算機室にて実施し、後期はアイデア通り工房と電算機室で交互に実施する。またいくつかの課題に関するレポートを課す。
授業内容 
 前期			
MATLAB、simulink、LabVIEWの操作方法およびプログラミングの基礎を習得する。

ガイダンス
MATLABの操作およびプログラミング実習
simulinkの操作およびプログラミング実習
MATLAB/smulinkを用いた自動制御の基礎に関する実習
アナログコンピュータとsimulinkを用いた制御シミュレーション
LabVIEWの操作およびプログラミング実習
LabVIEWを用いたシリアル通信に関する実習
プレゼンテーション			
			
後期
温度制御実験装置を用いて、装置のしくみやPID温度制御のための基礎知識を習得する。			
ガイダンス
温度制御実験装置の分解・組立実習
温度制御実験装置の原理
PID制御の基礎
LabVIEWを用いた温度計測システムの構築
温度制御実験（ON-OFF制御、PID制御）
PID制御のパラメータ調整法に関する実習
成績評価の方法
提出物（レポート、プログラム、PPTファイル等）100%とする。
学生へのメッセージ
エアコンには温度センサーと制御用コンピュータが内蔵されており、室温を一定に保ってくれます。このように目的の状態にするための操作が制御、室温を測る（ある状態の量をはかる）ことを計測といいます。この「計測・制御」にさらに情報通信が組み合わさったのが、例えば、「道路交通システム」です。計測制御とは一つのシステムとして捉えてください。
学習・教育目標 (生産工学) 学習・教育目標
(システムデザイン工学)		 学習・教育目標
(生物応用化学)
機械工学コース 環境材料工学コース
C-3