授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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メカトロニクス応用 | 豊田幸裕 | 通年 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
110408 | 4年 機械工学科 | 選択 | 2単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
授業概要 本講義では,ロボットという事例を用いて,機械的な側面からみたロボットの設計・制御に関する基礎的概念を理解する。 到達目標 1. ロボットアームの運動学が理解できる 2. ロボットを実際に動かすための制御の基礎的概念が理解できる 3. ロボットのモデル化が理解できる 4. フィードバック制御が説明できる | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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授業の進め方 教科書に沿って解説をしたあと,演習を行う。また,出前実験により,「何のために」,「何を」,「どうする」という点を補完する。 |
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授業内容
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成績評価の方法 定期試験の成績を80%,授業中の演習や宿題を20%で評価する。 |
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学生へのメッセージ 機械を思いどおりに動かすためには,機構設計・製作が基本ですが,更に複雑な動きを実現するためには,コンピュータ制御が必要となります。ロボットという事例を用いて勉強しますので,具体的な要求仕様がどうあるべきか,制御結果をどのように評価するかが理解しやすいと思います。是非,学んだ知識を使えるようにして下さい。 |
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学習・教育目標 (生産工学) |
B | 学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
学習・教育目標 (生物応用化学) |