平成20年度

授業科目					担当教員				開講期
制御工学					豊田幸裕				後期
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
630116					2年　生物応用化学専攻				選択		2単位
授業概要 自動制御は、現在の社会では欠かすことのできない重要な技術であり、ありとあらゆる分野で使用されている。本講義では、制御技術の歴史などにも触れながら、自動制御の概念を広く理解する。 　　到達目標 　　　1. 制御系の基本的な構成が理解できる。 　　　2. フィードバック制御の基本的な概念が理解できる。 　　　3. フィードフォワード制御の基本的な概念が理解できる。 　　　4. プロセス制御の概念が理解できる。 　　　5. 古典制御の発展の歴史が理解できる。 　　　6. 制御工学の概念が理解できる。
教科書 「自動制御とは何か」，示村悦二郎著　（コロナ社） 参考書 「自動制御理論」，高橋安人著　（岩波全書199） 「プロセス制御工学」，橋本・長谷部・加納共著　（朝倉書店）
授業の進め方 教科書を中心に輪講形式で進めながら適宜、解説を行う。また，出前実験により，「何のために」，「何を」，「どうする」という点を補完する。
授業内容 1 制御とはどういうことか 2 制御システムの基本的な構成 3 フィードバック制御の起源 4 フィードフォワード制御 5 制御理論の芽生え 6 サーボメカニズム（１） 7 サーボメカニズム（２） 8 プロセス制御システム（１） 9 プロセス制御システム（２） 10 近代制御技術の展開の系譜 11 制御技術前史 12 古典制御理論の成立 13 新しい制御理論の誕生と展開 14 身近に使われている制御技術に関する考察 15 期末試験
成績評価の方法 期末試験の成績を70%、課題を30%で評価する。 ただし，授業の欠課回数が1/4を越えた場合は，原則として単位を認定しない。
学生へのメッセージ 本講義では，自動制御の概念を把握してもらうことに重点を置いているので、更に理論を勉強したい人は，参考書に挙げた書籍を通読することを薦めます。
学習・教育目標 (生産工学)				学習・教育目標 (システムデザイン工学)				学習・教育目標 (生物応用化学)			D-2、D-3