平成19年度

授業科目					担当教員				開講期
メカトロニクス応用					豊田幸裕				通年
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
110408					4年　機械工学科				選択		２単位
授業概要 本講義では、機械を思い通りに動かすための計測・制御分野の要となるディジタル制御の概念を理解する．また、ＤＣサーボモーターを用いた位置制御・速度制御の実験を通して、実際の制御問題に対する理解を深める． 　　到達目標 　　　・ディジタル制御とは何かを説明できる 　　　・制御システムの表現ができる 　　　・制御システムの安定性が判別できる 　　　・制御性の評価ができる 　　　・ＤＣサーボモーターを用いた位置制御・速度制御の実験内容が理解できる
教科書 「ディジタル制御入門（メカトロニクス入門シリーズ）」、雨宮好文監修/高木章二著、オーム社 参考書 「絵解きでわかる機械制御」、宇都木諭著、オーム社 「初めて学ぶ基礎制御工学」、森政弘・小川鑛一共著、東京電機大学出版局
授業の進め方 教科書に沿って解説をしたあと、演習を行う．　また、出前実験により、「何のために」、「何を」、「どうする」という点を補完する．
授業内容 前期 後期 1 ガイダンス 1 状態方程式（２） 2 ディジタル制御とは何か（１） 2 状態方程式（３） 3 ディジタル制御とは何か（２） 3 制御システムの安定問題（１） 4 制御システムの表現（１） 4 制御システムの安定問題（２） 5 制御システムの表現（２） 5 制御性の評価（１） 6 制御システムの表現（３） 6 制御性の評価（２） 7 一次システム（１） 7 制御性の評価（３） 8 中間試験 8 中間試験 9 一次システム（２） 9 ＤＣサーボモーターを用いた速度制御の実験（１） 10 一次システム（３） 10 ＤＣサーボモーターを用いた速度制御の実験（２） 11 二次システム（１） 11 ＤＣサーボモーターを用いた速度制御の実験（３） 12 二次システム（２） 12 ＤＣサーボモーターを用いた位置制御の実験（１） 13 二次システム（３） 13 ＤＣサーボモーターを用いた位置制御の実験（２） 14 状態方程式（１） 14 ＤＣサーボモーターを用いた位置制御の実験（３） 15 期末試験 15 期末試験
成績評価の方法 定期試験の成績を８０％、授業中の演習や宿題を２０％で評価する．
学生へのメッセージ コンピュータを使った制御系の設計には、ディジタル制御の理解が不可欠です．機械を、自分の思い通りに動かすために必要な制御の考え方を、是非何かに使ってやろうという積極的な姿勢で、自分のものにして下さい．また、自動車、航空機や産業機械等のいろいろな分野のみならず、我々の身近な経済活動や、人間の身体活動にも、制御の本質が深く関わり合っていることに気付いて下さい．
学習・教育目標 (生産工学)			Ｂ	学習・教育目標 (システムデザイン工学)				学習・教育目標 (生物応用化学)