| 授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御工学2 | 深山幸穂 | 前期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 130509 | 5年 電子制御工学科 | 選択 | 1単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
授業概要 4年の制御工学1に続く科目である．制御系の安定性とその判別法について学び，古典制御理論による制御系の解析に関する部分を終える．続いて，制御系の設計手法として，位相進み補償，位相遅れ補償，PID調節計について講義を行う．閉ループ制御系の安定性，定常特性等の特性解析手法および，特性補償法などの古典的制御系設計の手法を理解することを目標とする． 到達目標 1. フィードバック制御系の安定判別とは何かを知り，応用できる． 2. 閉ループ制御系の過渡応答と周波数応答の評価法を知り，応用できる． 3. 位相遅れ補償，位相進み補償の手法を知り，応用できる． 4. PID制御装置の設計法を知り，応用できる． | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
授業の進め方 講義の後，理解を深めるため，Matlab等を用いた演習を実施する． |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
授業内容
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 成績評価の方法 定期試験:70%、小テスト・レポート:30%で評価する。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 学生へのメッセージ 4年の制御工学1に続く科目である。この2科目は後期のロボット工学を学ぶ上での基礎にもなっている。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 学習・教育目標 (生産工学) |
学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
B-1 | 学習・教育目標 (生物応用化学) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||