| 学 科 | 電子制御工学科 | 職 名 | 助教 |
| 教員氏名 | 松木 剛志 | 電話番号 | 0897-37-7774 |
| 読 み | マツキ ツヨシ | FAX番号 | |
| 電子メール | matsuki@ect.niihama-nct.ac.jp | ||
| 専門分野 | 制御理論 | ||
| 現在の研究テーマ | むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータの設計・拡張 | ||
| 相談可能なテーマ | 今後，制御分野を幅広く手がけていきたいと考えていますので，制御分野に関していろいろお話を振っていただければ幸です． | ||
| 研究内容 | 状態にむだ時間を含む系においてフィードバック制御を行う場合，現在の状態の項に加えてむだ時間分過去の履歴からなる積分項含む完全状態フィードバックを形成する必要がある．これに対して，過去の履歴を必要とせず，最適問題を扱う制御系設計として，最適メモリーレスレギュレータが提案されている．本研究では，この最適メモリーレスレギュレータの適用できるシステムをより広げることを目的とした設計法の拡張を主としている． | ||
|
研究業績 （主要な又は最近の論文など５報以内掲載） |
・"Optimal memoryless regulator of large-scale systems with time delays in the interconnections and the states via decentralized control" T. Matsuki, T. Kubo EEJ, Vol. 177, No. 4, pp. 42-50, 2011 ・"Guaranteed LQR properties control of uncertain linear systems with multiple time-varying delays" T. Matsuki, T. Kubo IEEE TENCON 2007, 2007 ・"Exponential stability assignment of systems with time-varying delay via the optimal memoryless feedback" T. Matsuki, T. Kubo IEEE TENCON 2006, 2006 ・"Inverse LQ regulator of systems with multiple time-varying delays" T. Matsuki, T. Kubo IEEJ Trans. EIS, Vol. 126, No. 9, pp. 1159-1164, 2006 |
||
| メッセージ | 制御理論の分野で研究されている内容は，非常に幅広い分野に応用・適用可能なものが多く，今後も重要な役割を担っていく分野であると考えています． | ||