平成18年度

授業科目					担当教員				開講期
メカトロニクス応用					豊田幸裕				通年
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
11301					4年　機械工学科				選択		2単位
授業概要 本講義では、計測・制御分野のコア技術となるシステム制御を中心に、システムとは何か、フィードバックとは何か、制御とは何か、制御をすれば何がよいかという概念を理解する．また、メカトロニクスの事例への適用方法により、システム制御理論がどのように使われるのかを理解する． 　　到達目標 　　　・フィードバック制御とは何かを説明できる 　　　・ブロック線図を作ることができる 　　　・簡単な線形常微分方程式の解の導出ができる 　　　・基本的な関数のラプラス変換ができる 　　　・伝達関数を導出することができる 　　　・簡単なシステムの安定判別ができる 　　　・簡単なフィードバック制御系の解析ができる
教科書 システムと制御（上）　DiStefano他著　村崎憲雄、早瀬　実、渡辺嘉次郎訳（オーム社） 参考書 初めて学ぶ基礎制御工学　森政弘、小川鑛一共著（東京電機大学）
授業の進め方 教科書に沿って解説をしたあと演習を行う．また、ときどき行う出前実験により、「何のために」ということを十分に理解させる．
授業内容 前期 後期 1 システム制御工学の概要 1 安定性 2 システム制御工学の概要 2 安定性 3 システム制御工学の概要 3 安定性 4 制御工学の用語 4 伝達関数 5 制御工学の用語 5 伝達関数 6 制御工学の用語 6 伝達関数 7 線形システムと微分方程式 7 ブロック線図と伝達関数 8 中間試験 8 中間試験 9 線形システムと微分方程式 9 ブロック線図と伝達関数 10 線形システムと微分方程式 10 ブロック線図と伝達関数 11 線形システムと微分方程式 11 フィードバック制御システムの解析と設計 12 ラプラス変換 12 フィードバック制御システムの解析と設計 13 ラプラス変換 13 フィードバック制御システムの解析と設計 14 ラプラス変換 14 フィードバック制御システムの解析と設計 15 期末試験 15 期末試験
成績評価の方法 定期試験の成績を８０％、授業中の演習や宿題等を２０％で評価する．
学生へのメッセージ 自動車、航空機や産業プロセスの分野に限らず、我々の身近な経済活動や、人間の身体活動にも、制御の本質が深く関わり合っていることに気付いて下さい．コンピュータを使った高度な制御系の設計には、フィードバック制御の学習が欠かせません．自分自身の学習成果を上げるには、努力に対する反省（＝フィードバック）が必要です．この考えを何かに使ってやろうという積極的な姿勢で、自分のものにして下さい．
学習・教育目標 (生産工学)			Ｂ	学習・教育目標 (システムデザイン工学)				学習・教育目標 (生物応用化学)