平成18年度

授業科目					担当教員				開講期
シミュレーション工学					豊田幸裕				後期
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
61110					2年　生産工学専攻				必修		２単位
授業概要 コンピュータを用いたシミュレーションのためのモデル構築に必要な基礎知識と手順を理解する． 　　到達目標 　　　・モデルとは何かを説明できる 　　　・コンピュータを用いたシミュレーションのメリット、デメリットが説明できる 　　　・目的に応じたシミュレーションモデルがあることを理解できる 　　　・最小二乗法の式の導出ができる 　　　・カルマンフィルタの概念が理解できる
教科書 配付資料 参考書 東京大学情報科学セミナー：予測　斉尾幹二郎著（朝日出版社） これならわかる応用数学教室：最小二乗法からウェーフ゛レットまで　金谷健一著（共立出版）
授業の進め方 配付資料に基づき、モデル構築の流れを説明し、用途に応じたモデルの種類と未知パラメータ同定法、カルマンフィルタについて事例を用いて説明する．
授業内容 1 シミュレーションとは何か 2 構造モデル（数学モデル、物理モデル） 3 ブラックボックスモデル（統計解析モデル、時系列解析モデル） 4 統計解析モデル（多変量解析）の理論と例題 5 最小二乗法の理論（線形パラメータの同定） 6 時系列解析モデルの理論と課題演習 7 時系列解析モデルの理論と課題演習 8 生体系のモデル構築 9 最小二乗法の理論（非線形パラメータの同定） 10 最小二乗法（非線形パラメータの同定）と課題演習 11 カルマンフィルタの理論と例題 12 カルマンフィルタの理論と例題 13 MATLABによるカルマンフィルタによる課題演習 14 MATLABによるカルマンフィルタによる課題演習 15 企業の売り上げモデル
成績評価の方法 課題１および課題２を各３０％ずつ、プレゼンテーションを含む課題３を４０％で評価する．
学生へのメッセージ コンピュータを用いたシミュレーション技術は、ものづくりの上で欠かせない必須ツールとなっている．この講義をとおして身につけた技術を、身近な特別研究のテーマに応用することを検討してみてください．
学習・教育目標 (生産工学)			Ｃ−３	学習・教育目標 (システムデザイン工学)				学習・教育目標 (生物応用化学)