授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||
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自動制御 (Automatic Control) |
豊田 幸裕 | 前期 | |||||||||
科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||
11330 | 5年 機械工学科 | 選択 | 1単位 | ||||||||
授業目標 本科目は、工作法特論で学んだ古典制御理論の基礎知識をベースに、フィードバック制御を具現化するための、いろいろな制御系設計法と評価方法を修得する。また、演習やシミュレーションの実演を通して応用力を身に付ける。 |
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授業の進め方 教科書を中心に、基礎的知識を説明し、理解を助けるための演習を行う。 また、理論の解説のあとパソコンによるシミュレーションや実験装置を用いて、フィードバック制御を具現化するための、いろいろな制御系設計法と評価方法について体験させる。 |
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授業内容1 ラプラス変換 |
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成績評価の方法 中間、期末とも、筆記試験を90%、授業中の演習・宿題等を10%とし、それぞれの平均値で評価する。 |
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学生へのメッセージ 古典制御理論に基くPID制御の制御系設計法や評価法に関する一連の手法を学ぶにあたり、工作法特論を十分に復習しておくようにして下さい。 |
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学習・教育目標 (生産工学) |
B | 学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
学習・教育目標 (生物応用化学) |