授業科目 |
担当教員 |
開講期 |
自動制御2
(Automatic Control 2 )
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王 欣
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通年
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科目番号 |
対象学年 |
必修・選択の別 |
単位数 |
12421
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5年 電気工学科
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選択
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2単位
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授業目標 制御系の動作を数学的手法を用いて解析し、その特性、性能とおよびその評価などを表現する考え方を修得する。
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- 教科書
- 制御工学上「改訂版」 深海、藤巻 監修 (東京電機大学出版局)
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- 参考書
- フィードバック制御入門 杉江俊治 藤田政之 コロナ社
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授業の進め方 授業では、毎回の学習目標を示し、これを解説する授業を質問を交えて展開する。 また、学習目標に沿った演習問題を毎回示す。その解答を提出し、口頭試問に答えれば評価に加味する。
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授業内容
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前期 |
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後期 |
1 |
周波数応答(ベクトル軌跡1)
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1 |
安定判別( ナイキストの安定判別法3)
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2 |
周波数応答(ベクトル軌跡2)
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2 |
安定判別( ナイキストの安定判別法4)
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3 |
周波数応答(ベクトル軌跡3)
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3 |
安定判別( ナイキストの安定判別法5)
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4 |
周波数応答(ボード線図1)
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4 |
制御系の性能とその評価(定常偏差1)
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5 |
周波数応答(ボード線図2)
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5 |
制御系の性能とその評価(定常偏差2)
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6 |
周波数応答(ボード線図3)
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6 |
制御系の性能とその評価(定常偏差3)
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7 |
周波数応答(ボード線図4)
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7 |
制御系の性能とその評価(過渡特性の評価)
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8 |
周波数応答(ゲイン位相曲線)
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8 |
中間試験
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9 |
中間試験
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9 |
制御系の設計(根軌跡法1)
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10 |
安定判別( 不安定現象と特性方程式1)
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10 |
制御系の設計(根軌跡法2)
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11 |
安定判別( ラウスの安定判別法1)
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11 |
制御系の設計(根軌跡法3)
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12 |
安定判別( ラウスの安定判別法2)
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12 |
制御系の設計(サーボ機構:位相進み・遅れ補償の原理と第1週: 効果)
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13 |
安定判別( ナイキストの安定判別法1)
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13 |
制御系の設計(プロセス制御:PID制御の原理、設計手法1)
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14 |
安定判別( ナイキストの安定判別法2)
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14 |
制御系の設計(プロセス制御:PID制御の原理、設計手法2)
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15 |
期末試験
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15 |
期末試験
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成績評価の方法 定期試験を70%、小テストや授業中の態度など平常点を30%で評価する。 |
学生へのメッセージ 4年の自動制御1からの継続科目である。 無線従事者・電気工事士・電気主任技術者・情報処理技術者関連科目である。 |
学習・教育目標 (生産工学) |
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学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
B-1 |
学習・教育目標 (生物応用化学) |
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