授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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計算機制御 (Digital Control ) |
榊原 久司 | 通年 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13320 | 5年 電子制御工学科 | 選択 | 2単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
授業目標 計算機制御の授業においては、現代制御理論及びディジタル制御理論について学ぶ。現代制御理論を勉強していく過程で行列、微分方程式など数学の知識を用いることになるが、これを通じて数学がどのようなかたちで工学に活かされているかも理解できる。 状態方程式と可制御性・可観測性の基本概念および状態フィードバックの考え方とオブザーバの概念を理解すること、また、Z変換などディジタル制御系における基本的な計算法を習得することを目標とする。 |
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授業の進め方 黒板での演習と理解度テストで一区切りの内容を確実に理解させながら進めるので、定期試験時にはそれまでの復習をするだけで合格点はとれる。授業時間中に理解させることに重点を置いている。 |
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授業内容
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成績評価の方法 定期試験が70%、年間4回行う理解度テストが20%、問題演習・課題提出物 10%で評価する。 |
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学生へのメッセージ 制御工学1、2が古典制御理論といわれている1960年頃までに体系化された1入力1出力線形システムを主な対象にしているのに対し、計算機制御では、多入力多出力システムを対象とする。どちらかといえば教科書を読んでも理解しづらい科目であるため、演習を交えてイメージを掴めるよう配慮する。 |
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学習・教育目標 (生産工学) |
学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
B-1 | 学習・教育目標 (生物応用化学) |