授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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制御工学1 (Control Engineering 1) |
深山 幸穂 | 通年 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13300 | 4年 電子制御工学科 | 選択 | 2単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
授業目標 伝達関数とブロック線図によるシステムの記述法、および、これを用いたシステムの入力や、外乱に対する応答特性の解析法を理解し、応用できること。 |
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授業の進め方 講義の後、適宜、演習を実施する。 |
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授業内容
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成績評価の方法 定期試験:80%、提出物:20%で評価する。 |
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学生へのメッセージ 制御工学は電気、機械、化学系など、すべての工学システムを数学モデルで表現し、これをもとにしてシステムを安定かつ効率的に運用することを目的とする基礎理論である。このため、フィードバック制御系など制御の基本概念を説明し、数学モデルの構成に必要なラプラス変換を説明する。さらにこれを用いて伝達関数の概念とブロック線図によるシステムの構成法を説明し、システムの入力や、外乱に対する応答特性の解析について解説する。 |
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学習・教育目標 (生産工学) |
学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
B-1 | 学習・教育目標 (生物応用化学) |