授業科目					担当教員				開講期
シミュレーション工学 (Simulation Engineering)					豊田　幸裕				後期
科目番号					対象学年				必修・選択の別		単位数
61110					2年　生産工学専攻 (機械系、材料系)				必修		2単位
授業目標 コンピュータ・シミュレーションのための、モデル構築に必要な基礎的知識と手順を理解する。　また、用途に応じて様々なモデルとアプローチがあることを理解する。つぎに、事例を用いてシミュレーションの有効性と課題を理解する。
教科書 配布資料 参考書 東京大学情報科学セミナー　予測　斉尾幹二郎編　（朝日出版社 これならわかる応用数学教室:最小二乗法からウェーブレットまで　金谷健一著　（共立出版） モデリングの現場では　大島・大畠・豊田・山口・和田共著　（計測と制御　Vol.37, No.4, 1998）
授業の進め方 配布資配布資料に基づき、モデリング作業の流れ、モデルの妥当性評価などを中心に解説し、用途に応じたモデル構築法と課題について事例を用いて講義する。
授業内容 1 モデリングとは何か 2 モデリング作業の流れ 3 モデルの評価 4 監視のためのモデル 5 制御のためのモデル 6 予測・推定のためのモデル 7 物理モデルによるアプローチ 8 課題発表 9 数式モデルによるアプローチ 10 最小二乗法によるパラメータ推定 11 システム同定 12 システム同定の基本的手順 13 MATLABによるシステム同定実験 14 MATLABによるシステム同定実験 15 課題発表
成績評価の方法 宿題を20%、レポートおよび内容発表を80%で評価する。
学生へのメッセージ 数学モデルを構築する際の基礎的知識（運動量収支、質量収支、エネルギー収支）について、物理、流体力学、熱力学を良く復習しておいて下さい。　なお、数式モデルのパラメータを推定する問題には最小二乗法を用いますので、ベクトルや行列による線形計算に慣れておいて下さい。
学習・教育目標 (生産工学)			C-3	学習・教育目標 (システムデザイン工学)				学習・教育目標 (生物応用化学)