授業科目 | 担当教員 | 開講期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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計算機制御特論 (Special Lectures on Computer Control) |
檀上 光昭 | 後期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
科目番号 | 対象学年 | 必修・選択の別 | 単位数 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
62130 | 1年 電子工学専攻 | 選択 | 2単位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
授業目標 現在、産業界で最もよく使用されているPID制御を中心にして、ディジタル制御の基礎の修得を目指す。また、2自由度制御、オートチューニングなどのPID制御の応用やロバスト安定性およびH∞制御についても言及し、制御理論の進展とその応用についての理解を目指す。 |
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授業の進め方 講義と演習を並行して進める。また、必要に応じて小テストを行って、理解力を深める。 |
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授業内容
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成績評価の方法 期末試験の成績に、演習レポート、小テストを加味して評価する。期末テストを100として、レポート、小テストはそれぞれ期末テストの10%の割合で評価する。 |
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学生へのメッセージ これまでに学習したいわゆる古典制御(自動制御あるいは制御工学)を基礎にして、PID制御とその応用を学習する。復習の時間を取ってはいるが、各自で復習してもらえればありがたい。 制御するとはどういうことか。どこまでは制御できて、どこまではできないのか。そのためのツールにはどんなものがあるのか。などということを考えながら楽しんで勉強してください。 |
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学習・教育目標 (生産工学) |
学習・教育目標 (システムデザイン工学) |
A-2 | 学習・教育目標 (生物応用化学) |