| 授業科目 |
担当教員 |
開講期 |
自動制御
(Automatic Control)
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豊田 幸裕
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前期
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| 科目番号 |
対象学年 |
必修・選択の別 |
単位数 |
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11330
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5年 機械工学科
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必修
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1単位
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授業目標
本科目は、工作法特論で学んだ古典制御理論の基礎知識をベースに、フィードバック制御を具現化するための、いろいろな制御系設計法と評価方法を修得する。また、演習やシミュレーションの実演を通して応用力を身に付ける。
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- 教科書
- 制御工学 高橋・李・中野・田村共著 （愛知出版）
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- 参考書
- MATLABによる制御工学 足立修一著 （東京電機大学）
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MATLABによる制御系設計 野波健蔵著 （東京電機大学）
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MATLABによる制御理論の基礎 野波健蔵著 （東京電機大学）
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工業数学（上,下） C.R.ワーリー著 富久泰明訳 （ブレイン図書出版）
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授業の進め方
教科書を中心に、基礎的知識を説明し、理解を助けるための演習を行う。 また、理論の解説のあとパソコンによるシミュレーションや実験装置を用いて、フィードバック制御を具現化するための、いろいろな制御系設計法と評価方法について体験させる。
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授業内容
1 ラプラス変換
2 ラプラス逆変換
3 ラプラス変換による微分方程式の解法
4 伝達関数とブロック線図
5 過渡応答
6 周波数応答
7 中間試験
8 PID制御1
9 PID制御2
10 制御系の安定判別
11 温度制御実験1
12 温度制御実験2
13 最適制御1
14 最適制御2
15 期末試験
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成績評価の方法
中間試験、期末試験の平均値を80%、報告書を20%にて評価する。 |
学生へのメッセージ
古典制御理論に基くPID制御の制御系設計法や評価法に関する一連の手法を学ぶにあたり、工作法特論を十分に復習しておくようにして下さい。 |
| 学習・教育目標(複合融合) |
B |
学習・教育目標(生物応用化学) |
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