| 授業科目 |
担当教員 |
開講期 |
自動制御2
(Automatic Control 2 )
|
稲見 和生
|
通年
|
| 科目番号 |
対象学年 |
必修・選択の別 |
単位数 |
|
12421
|
5年 電気工学科
|
必履修
|
2単位
|
授業目標
制御系の動作を数学的手法を用いて解析し、その特性、性能とおよびその評価などを表現する考え方を修得する。
|
- 教科書
- 制御工学上「改訂版」 深海、藤巻 監修 （東京電機大学出版局）
-
- 参考書
- フィードバック制御入門 杉江俊治 藤田政之 コロナ社
-
|
授業の進め方
授業では、毎回の学習目標を示し、これを解説する授業を質問を交えて展開する。
また、学習目標に沿った演習問題を毎回示す。その解答を提出し、口頭試問に答えれば評価に加味する。
|
授業内容
|
前期 |
|
後期 |
| 1 |
周波数応答（ベクトル軌跡1）
|
1 |
安定判別（ ナイキストの安定判別法3）
|
| 2 |
周波数応答（ベクトル軌跡2）
|
2 |
安定判別（ ナイキストの安定判別法4）
|
| 3 |
周波数応答（ベクトル軌跡3）
|
3 |
安定判別（ ナイキストの安定判別法5）
|
| 4 |
周波数応答（ボード線図1）
|
4 |
制御系の性能とその評価（定常偏差1）
|
| 5 |
周波数応答（ボード線図2）
|
5 |
制御系の性能とその評価（定常偏差2）
|
| 6 |
周波数応答（ボード線図3）
|
6 |
制御系の性能とその評価（定常偏差3）
|
| 7 |
周波数応答（ボード線図4）
|
7 |
制御系の性能とその評価（過渡特性の評価）
|
| 8 |
周波数応答（ゲイン位相曲線）
|
8 |
中間試験
|
| 9 |
中間試験
|
9 |
制御系の設計（根軌跡法1）
|
| 10 |
安定判別（ 不安定現象と特性方程式1）
|
10 |
制御系の設計（根軌跡法2）
|
| 11 |
安定判別（ ラウスの安定判別法1）
|
11 |
制御系の設計（根軌跡法3）
|
| 12 |
安定判別（ ラウスの安定判別法2）
|
12 |
制御系の設計（サーボ機構:位相進み・遅れ補償の原理と第1週: 効果）
|
| 13 |
安定判別（ ナイキストの安定判別法1）
|
13 |
制御系の設計（プロセス制御:PID制御の原理、設計手法1）
|
| 14 |
安定判別（ ナイキストの安定判別法2）
|
14 |
制御系の設計（プロセス制御:PID制御の原理、設計手法2）
|
| 15 |
期末試験
|
15 |
期末試験
|
|
成績評価の方法
100×（定期試験＋授業中の理解度）／（100＋授業中の理解度）で評価する。
|
学生へのメッセージ
4年の自動制御1からの継続科目である。
無線従事者・電気工事士・電気主任技術者・情報処理技術者関連科目である。
なお、本科目はJABEE認定プログラム電子工学コースの学習・教育目標（B）に関する能力を培う。 |
| 学習・教育目標(デザイン工学) |
B |
学習・教育目標(生物応用化学) |
|