授業科目				担当教員			開講期
メカトロ二クス (Mechatronics)				永田　浩			前期
科目番号				対象学年			必修・選択の別		単位数
13422				電子制御工学科　3年			必履修		1単位
授業目標 メカトロニクスの仕組みと実際、それを支えるアクチュエータとセンシング技術を理解する事を目標とする。
教科書 メカトロ二クス　　高森　年　著　　（オーム社） 参考書 なし
授業の進め方 教科書に沿って進めるが、主として2、3、4章とする。授業の最後に適宜問題演習を行う。
授業内容 1 メカトロニクスとそのメリット。メカトロニクスの構成 2 アクチュエータ、センサ、制御装置 3 電子ガバナー、自動車のエレクトロニクス化 4 磁紛式バーコード、メカトロニクス化の計画 5 メカトロニクスの設計 6 アクチュエータの種類とその特徴および性能比較 7 電気アクチュエータ 8 中間試験 9 ステッピングモータ、DDサーボモータ、超音波モータ 10 油圧アクチュエータと空気圧アクチュエータ 11 機械伝達メカニズム 12 アクチュエータの実用例 13 センシング技術。変位、角度、距離、速度、加速度センサ 14 力、トルクセンサー、データ処理 15 期末試験
成績評価の方法 中間試験と定期試験が70%、授業中の演習宿題10%、出席点が20%で評価する。
学生へのメッセージ メカトロニクスは理解するには広範な知識が必要である。半年間、駆け足で学んでいくが幸い教科書が分かりやすくまとめられているのでこれに沿って授業を進める。実用例から全体像をつかんで興味を持って望んで欲しい。質問大歓迎。