授業科目				担当教員			開講期
制御工学 (Automatic Control)				皆本　佳計			後期
科目番号				対象学年			必修・選択の別		単位数
61830				2年 　生産工学専攻			必修		2単位
授業目標 自動制御は、現在の社会では欠かすことのできない技術であり、社会のあらゆる分野で使用されていると言っても過言ではない。そこで、本科目では、自動制御とはどんなものであるかを理解してもらうことに重点を置き、制御技術成立の歴史などにも触れながら、自動制御技術の基礎の習得を目指す。
教科書 自動制御とは何か　　示村悦二郎　著　　（コロナ社） 参考書 制御工学　　下西二郎、奥平鎮正　著　　（コロナ社）
授業の進め方 教科書を輪講形式で、順番に読んでいきながら、適宜、解説を行う。また、電気工学科にある実験装置を使った実習も組み込んでいく。
授業内容 1 制御とはどういうことか 2 制御システムの基本的な構成 3 フィードバック制御の起源 4 フィードフォワード制御 5 制御理論の芽生え 6 サーボメカニズム 7 サーボメカニズムに関する実験・実習 8 プロセス制御システム 9 プロセス制御システムに関する実験・実習 10 近代制御技術の展開の系譜 11 わが国の制御技術前史 12 古典制御理論の成立 13 新しい制御理論の誕生と展開 14 身の回りに実際に使われている制御技術についての考察 15 期末試験
成績評価の方法 評価は、学年末試験80%、課題レポート20%として行う。
学生へのメッセージ 本科目では、自動制御とはどんなものであるかを理解してもらうことに重点を置いているので、体系的な理論については学習しない。自動制御の理論を学ぼうとする人は、参考書に挙げた「制御工学」の本を一読することを奨める。
学習・教育目標(デザイン工学)					学習・教育目標(生物応用化学)			D-2、D-3